斜齿轮和正齿轮是最常见的两种齿轮类型，可用于许多相同的应用，如正齿轮减速器和斜齿轮减速器机。正齿轮制造简单，成本低，但斜齿轮比正齿轮有一些重要的优点。

斜齿轮的齿设置为一定的角度（相对于齿轮的轴），并呈螺旋状。这允许牙齿逐渐啮合，从点接触开始，并随着啮合发展成线接触。与正齿轮相比，斜齿轮最明显的优点之一是噪音较低，尤其是在中高速时。同样，对于斜齿轮，多个齿总是啮合，这意味着每个齿上的负荷较小。这使得力从一个齿平滑过渡到另一个齿，从而减少振动、冲击载荷和磨损。

然而，齿的倾斜角度也会导致齿之间的滑动接触，从而产生轴向力和热量，从而降低效率。这些轴向力在斜齿轮轴承的选择中起着重要的作用。由于轴承必须同时承受径向力和轴向力，斜齿轮需要推力或滚动轴承，通常比正齿轮使用的简单轴承大（更昂贵）。轴向力和螺旋角切割线的大小成比例变化。虽然较大的螺旋角可以提供更高的速度和更稳定的运动，但由于轴向力的产生，螺旋角通常限制在45度。

斜齿轮产生的轴向载荷可以通过使用双斜齿轮或人字齿轮来抵消。虽然它们实际上是由同一个齿轮加工的，但这些装置的外观是两个斜齿轮，它们的相对指针安装在背面。（两种设计的区别是，双斜齿轮在齿之间有一个凹槽，而人字齿轮没有。）这种布局消除了每组齿上的轴向力，因此可以使用更大的螺旋角。它还消除了对推力轴承的需求。

除了运动更平稳、速度性能更高、噪音更低外，斜齿轮比正齿轮提供的另一个优点是可以与平行轴或不平行（交叉）轴配合使用。平行轴的斜齿轮需要相同的螺旋角，但需要相反的手（即右手齿和左手齿）。

当使用交叉斜齿轮时，它们可以是相同或相反的指针。如果齿轮指针相同，螺旋角之和应等于轴之间的角度。最常见的例子是带有垂直（90度）轴的交叉斜齿轮。两个齿轮指针相同，螺旋角之和等于90度。螺旋角之间的差应等于轴之间的角度。交叉斜齿轮提供了设计灵活性，但齿之间的接触比线接触更接近点接触，因此其承载力低于平行轴设计。

斜齿轮通常是正齿轮但轴不平行的默认选择。它们也用于需要高速或高负载的应用程序。此外，无论负载或速度如何，它们通常比正齿轮提供更稳定和安静的操作。