随着自动化程度的提高，输送设备广泛应用于自动化仓库物流系统，输送设备按主要工作部件类型分为链式输送设备、带式输送设备、气动输送设备、螺旋输送设备等，在所有这些输送设备中，链式输送设备种类繁多，应用最广泛。

 驱动装置：链式输送设备一般运行速度不高，但传动扭矩大，传动功率大。因此，驱动装置通常由马达减速机构成，通过驱动装置旋转输送设备的驱动轴，实现输送链的运转和物体的输送。驱动轴的支撑一般采用双列调心球轴承座(角驱动悬挂输送机除外)。由于调心球轴承座具有自动调心的作用，当两个支承存在一定量的同轴度误差时，能够保证输送机正常工作，并且双列轴承保证其有足够的承载能力，主轴与链轮的连接采用键连接。同时，驱动装置必须设计安全保护装置。安全保护装置的传统形式是安全销。过载时，安全销断裂，但恢复费时费力。目前，先进的安全保护装置配有弹性底座和电气行程开关。当减速器输出扭矩超载时，弹性底座碰到电气行程开关，电气行程开关起作用，使主电机及时失电。当故障排除时，它可以自动复位。当设备总长度较长，负荷较大时，当一个驱动装置驱动链条拉力过大时，可以在设备中间设置辅助驱动装置，用液力偶合器连接两个驱动装置。当负荷超过主驱动装置的容量时，辅助驱动装置启动。当负荷在主驱动装置的容量范围内时，辅驱动装置自动停止。由于电机特性的不同，不能保证两个电机的转速完全相同。为了避免两个驱动装置的输出转速不同，链条产生附加拉力(例如，长距离悬挂输送机的驱动装置通常采用长距离悬挂式输送机的驱动装置通常采用这种结构)；在设计驱动装置时，必须计算牵引力、扭矩和功率，并根据计算结果正确选择电机、减速器、变频器、链条、支撑轴承座、驱动轴和安全保护装置。